В основе схемы Зависимости лежит неудовлетворенная потребность в компетентности. 
Чувство компетентности (“Я справлюсь” “Я умею” “У меня есть способности”) относится к базовым психологическим потребностям по Джеффри Янгу. Это значит, что нам нужно чувствовать себя способными справляться с чем-то для того, чтобы в целом чувствовать себя благополучно. 

Компетентность как потребность отвечает за усвоение навыков, интерес и стремление исследовать мир. Чувство компетентности формируется в детстве по мере того, как ребенок усваивает различные навыки для того, чтобы ориентироваться в мире. И если его успех признается и подтверждается родительскими фигурами, то происходит присвоение базового чувства компетентности. 

Если эта потребность удовлетворена, у человека есть мотивация, инициативность, целеустремленность.
Ну и наоборот: если эта потребность не была удовлетворена, то человеку проще избегать вызовов и повседневных задач, он более склонен искать легкие пути, сложно выдерживать неопределенность, много тревоги. 

Порой чувство некомпетентности может быть иллюзорным, а иногда и реалистичным: если человек долго избегает каких-то задач (в работе, быту, отношениях), то он не развивается в этом. 

Выход - укреплять свою компетентность, идя в различные посильные (не экстремальные) ситуации и присваивать себе свой опыт. 

Упражнение для развития компетентности можно найти в телеграм канале: https://t.me/mozno_tut